小鹏G9：智能领头羊我来做，谁同意？谁反对？

自2021年广汽车展出来后，小鹏G9就一直处于依然在吉他后面把半张脸藏在我们面前的状态伴随着蔚来ES7，奥伊塔11等中大型SUV的不断涌现，小鹏于8月10日正式公布了G9内饰

除了内饰，G9公布的细节也充满了惊喜全系拥有800V高压平台，480 kW超快充，双腔空气悬架，百公里3秒加速等等但G9在智能领域的突破不亚于上述硬件工程能力的提升

这一次，小鹏G9将如何定义智能。

「停车归停车」

真正的点对点智能驾驶。

如果说G3的视觉融合停车是一次小测验，P7的高速飞行员是一次月考，P5的CNGP是一次期中考试，那么G9就要带着小鹏多年积累的软件工程能力参加这次期末考试本次期末考试将把已经进入瓶颈期的国内智能驾驶市场再次提升一个层次

我们来看看G9上的XPILOT 4.0智能驾驶硬件:

—2部激光雷达，

—12台摄像机，

—5部毫米波雷达，

—12部超声波雷达，

—2个Orin—X芯片，508 TOPS计算能力。

很显然，G9在传感硬件和计算单元上并没有选择军备竞赛而作为相互安全冗余最小的两个Orin—X芯片，也为未来几年智能驾驶能力的进化留下了足够的空间同样，两个800万摄像头，两个激光雷达，在今天的感知硬件市场也不是第一，这也符合何对智能的想法:我们的目标是在合适的BOM成本下优化技术能力，创造更大的用户价值和企业价值

同样的故事也发生在特斯拉身上HW 3.0的硬件+120万像素摄像头的纯视觉方案正在美国街头愉快地传播消费者对此的疑惑从来不是FSD的硬件不够，而是什么时候进入中国

相比车顶激光雷达方案，G9在大灯下方布置了两个激光雷达从外观上来看，隐藏激光雷达为外观和风阻系数带来了不少优化

如果我们深入思考这两个激光雷达的位置，就会发现小鹏智能驾驶场景的研发重点正逐渐向更复杂的城市开放道路转移，这也在一定程度上反映了小鹏XPILOT更快的工程进度。

屋顶激光雷达最直观的好处就是探测效果更好在激光雷达的世界里，一寸高一寸强是绝对正确的，这也是为什么大多数Robotaxi型号都有顶置激光雷达的原因但事实上，800万像素的前置摄像头比激光雷达看得更远

事实上，何肖鹏曾在采访中表示我们并不严重依赖高精地图和激光雷达，但现在仅靠视觉无法进行冗余备份，在复杂的交通环境中也无法做到安全，所以这是一个平衡的逻辑。

为什么G9选择了左右布置双激光雷达的方案对于城市智能驾驶来说，这种布置下的感知向下盲区和侧向盲区更小，可以显著提高车辆对近距离和低物的识别能力

对于激光雷达放在哪里的问题，没有一致的最优解不同的车企会从自身需求，工程难度，算法，成本等维度权衡

在讨论这个问题时，一个不可忽视的背景是，G9的前身P5是中国第一款前置量产激光雷达型号，这将使小鹏对相关问题有更多的了解和诀窍。

另外，G9是全球定位车考虑到海外市场环境，小鹏XPILOT 4.0未来必然会逐渐减少对高精地图的依赖，这实际上也证明了G9的点对点能力将会扩展到国内大部分城市，这种能力在未来会成为巨大的优势

从更长远来看，何肖鹏认为小鹏将在2026年实现真正的L4自动驾驶，G9可能是小鹏Robotaxi的排头兵。

这种对软件能力的自信背后，是小鹏拥有国内最大的自动驾驶智能计算中心，超过1500人的智能驾驶团队，以及小鹏多年的智能驾驶经验下面就一个一个说吧

首先，8月2日，小鹏宣布在乌兰察布建成中国最大的自动驾驶智能中心富阳，用于自动驾驶车型的培训基于阿里云智能计算平台打造的付瑶，计算能力规模已经达到600 PFOPS数据方面，小鹏自动驾驶核心模型的训练速度提升了近170倍，训练时间可从7天缩短至1小时

目前扶桑已经用于CNGP的算法模型训练当G9大规模交付后，相信小鹏的算法迭代会更进一步

其次，2022年，超过1200名应届毕业生加入小鹏，其中41%在智能模块领域纵观小鹏全公司，今年Q1财报公布的R&D人员已达5271人，何也曾透露智能驾驶团队规模已达1500人显然，小鹏正试图保持甚至进一步扩大领先优势，新鲜血液不断涌入智能驾驶作为最近几年来崭露头角的智能驾驶，每个车企都非常重视人才这一战略资源

最后，小鹏积累了多年的智能驾驶经验小鹏在G3的XPILOT 2.5上打响了业界视觉融合停车的第一枪P7的XPILOT 3.0完成了NGP，P5用XPILOT 3.5完成了CNGP的初级阶段

你可能会有一个疑问，CNGP不是还没有吗。

的确，由于政策的批准，CNGP还未能正式与用户见面小鹏也在积极推动落实相关审批，相信很快会有好消息

从之前何和吴新洲一起体验CNGP的视频来看，虽然P5在硬件上没有优势，但是这套系统的完成度已经相当高了。

而且，何肖鹏在接受媒体采访时也表示，最近几年来，数据和算法模型的变化取得了远超我们想象的进步最近，我会每三周坐一次我们的CNGP说实话，每三周就有巨大的变化，这还是一个30 TOPS的计算能力明年，当我们达到500个顶点时，我们都将拥有完全不同的计算能力

硬件基础更强的G9目的极其明确形成了从停车场—城市—高速/高架—城市—停车场的场景闭环，实现了真正意义上的点对点智能驾驶这种不拆分的智能驾驶体验，是对用户体验的一次跨越式变革

从更远的角度来看，G9 XPILOT 4.0现阶段的智能驾驶能力可以实现初步的闭环采用光图方案后，小鹏的智能辅助驾驶将变得适应性更强，与满分的距离将越来越近

当然，小鹏不仅保持了在国内智能驾驶领域的领先地位，还在进一步探索更多的智能领域，甚至底层架构。

翻译全场景智能。

全场景智能自然不仅限于智能驾驶从P5开始，小鹏进一步探索智能驾驶舱，第三空间应运而生这一次G9把驾驶舱的智能维度推向了更高的层次——3D人机交互系统

这可能是业内第一个基于3D UI的人机交互系统，由小鹏和Unity 3D engine联合开发相信Unity对于游戏迷来说并不陌生Unity引擎诞生，包括原神，帕斯卡契约，王者荣耀，纪念碑谷等知名游戏

3D UI有什么优势。

如果只是简单的3D界面，看起来并不亮眼但是如果把真实场景投射到车上，会不会有点不一样比如，通过感应硬件识别充电桩地锁并在中控屏幕上呈现感应画面，中控屏幕控制地锁充电这种简单，无感，易用的交互，是人机之间最自然的交流相反，通过多级菜单或手机app锁定地面，更像是翻阅数字词典，两者的交互体验差距立竿见影

根据官方视频，智能驾驶的可视化也进行了3D处理，对于复杂的城市道路和周边环境的反馈更加直观。

从长远来看，伴随着几年后自动驾驶的逐步普及，智能驾驶舱将成为车内娱乐和互动的最重要的帮手目前智能驾驶舱依然充满想象，每一个步步都不容忽视

至于智能语音，小鹏基本达到了万里挑一的水平小P，小鹏的语音助手，似乎在无限进步，拟人化的语音，能看能说，连续对话，语义识别等等，这在三年前是完全不可想象的这次在G9上，小P又有了新的进展

——毫秒级交互，说做就做。

—准确识别四音区，互不影响。

—当没有网络或网络弱时，可以进行本地对话。

这种无感的全方位交互，可谓是语音助手的最高标杆即使在今天的全球市场，小P的能力也是最好的

此外，睡眠空间和冥想空间都有全新的UI界面在空调，香味，音乐，闹钟，环境光的多重联动下，为消费者提供了除了家和公司之外的另一个第三空间

同时，小鹏进一步探索第三空间，如G9引入的5D体验，调用全景声，律动座椅，空调等硬件配合片源联动，打造更具沉浸感的体验这种看似简单的场景功能，依靠先进的电子电气架构实现软硬件协同，体验背后的技术基础并不容易被消费者感知

EEA电子电气架构一直是用户的弱项可是，伴随着最近几年来汽车行业的发展，EEA的能力逐渐被消费者所感知，尤其是在软件定义汽车时代小鹏EEA 3.0采用中央超级计算和四区控制的硬件架构，新EEA 3.0也让G9与众不同

简单来说，X—EEA 3.0集成了所有计算能力，上限更高，能力更强，结构更简单用四个域控制器连接全车的功能区域，开发更新的内容可以让工程师更加天马行空将这些信号连接在一起也需要千兆以太网作为骨干通信架构，千兆以太网对于进一步提高整车的智能化能力也有重要作用，尤其是对于大量的ADAS数据传输

从用户的角度来看，G9的OTA迭代速度会更快，OTA范围会更广用户需求或者产品需求可以更快的开发和改变，这为G9全场景智能提供了最基本的保障

其次，升级时间快小鹏官方给出的数据是30分钟，可以多个控制器同步刷新目前OTA大版本升级基本需要1—2个小时而且域控制器都是内存分区，所以升级和车辆运行互不干扰也就是说，你可以在用车时升级OTA，下次启动汽车后即可完成升级，这也有效避免了中途升级到位的尴尬场景

小鹏在情报领域一直走在前列，而且没有放缓的迹象在新一代基础设施的支持下，考验小鹏软件工程团队的时候到了

写在最后

小鹏G9阐述了对全场景智能的理解点对点的智能驾驶，潜力巨大的智能驾驶舱，甚至空气悬挂等悬挂系统都被赋予了智能智能优势带来的差异化一直是小鹏最抢眼的卖点之一想必这次G9会进一步放大差异化带来的产品优势

但在何眼里，这只是起点未来的飞行汽车和机器人还有很多进一步探索的机会两个月后的1024小鹏科技日，小鹏会给我们带来什么惊喜

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